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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [9]
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赵冬斌 [9]
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共9条,第1-9条
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收录类别:SCI
作者:赵冬斌
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2022/01/27
Roads
Image segmentation
Three-dimensional displays
Cameras
Laser radar
Fuses
Feature extraction
Adaptive learning
autonomous vehicles
multisensor fusion
road segmentation
Adaptive cruise control via adaptive dynamic programming with experience replay
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 4131-4144
作者:
Wang, Bin
;
Zhao, Dongbin
;
Cheng, Jin
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2019/07/11
Adaptive cruise control
Adaptive dynamic programming
Experience replay
Reinforcement learning
Neural networks
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(766Kb)
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浏览/下载:414/183
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
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Adobe PDF(976Kb)
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浏览/下载:411/167
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提交时间:2016/12/26
Nonlinear Control Systems
Continuous Time Systems
Learning (Artificial Intelligence)
Optimal Control
Dynamic Programming
Lyapunov Methods
Linear Systems
Reinforcement Learning
Continuous-time Problem
Nonlinear Optimal Tracking Problem
Adaptive Dynamic Programming
Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm
Lyapunov Analysis
Linear System
GrDHP: A General Utility Function Representation for Dual Heuristic Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 614-627
作者:
Ni, Zhen
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
;
Xu, Xin
;
Prokhorov, Danil V.
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2015/09/21
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Dual Heuristic Dynamic Programming (Dhp)
General Utility Function
Goal Representation
Reinforcement Learning (Rl)
A supervised Actor-Critic approach for adaptive cruise control
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2089-2099
作者:
Zhao, Dongbin
;
Wang, Bin
;
Liu, Derong
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2015/08/12
Supervised Reinforcement Learning
Actor-critic
Adaptive Cruise Control
Uniformly Ultimate Bounded
Neural Networks
Self-teaching adaptive dynamic programming for Gomoku
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 23-29
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Zhen
;
Dai, Yujie
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2015/08/12
Gomoku
Reinforcement Learning
Adaptive Dynamic Programming
Temporal Difference Learning
Neural Network
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
;
Wang, Ding
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浏览/下载:410/119
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Neural Networks
Adaptive Cruise Control
Stop And Go
A neural-network-based iterative GDHP approach for solving a class of nonlinear optimal control problems with control constraints
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 219-227
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Yuzhu
;
Zhang, Dehua
Adobe PDF(507Kb)
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浏览/下载:255/74
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning