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Corridor-scene classifying methods for mobile robot based on multi-sonar-sensor information fusion 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2007, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 15-26
作者:  Xiuqing Wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Min Tan;  Fei Zhu
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Sonar  PCA  kernel PCA  mobile robot  classification  
A recurrent neural network for non-smooth nonlinear programming problems 会议论文
, Orlando, AUG 12-17, 2007
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Xiuqing Wang;  Zengshun Zhao;  Sanqing Hu
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/02/14
Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:  Yang, Qing-Hai;  Yu, Jun-Zhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/43  |  提交时间：2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot  Legged Robot  Snake-like Robot  
Preliminary development of a biomimetic amphibious robot capable of multi-mode motion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:  Yang, Qinghai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Weibing
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2017/01/23
Amphibious Robot  Multi-mode  Biomimetics  Fish-like Swimming  Motion Control  
Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5, 2007 - August 8, 2007
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2017/01/23
Dynamic Modeling  Underwater Robot  Multibody dynamics  Schiehlen Method  Multi-link Robot  
多模态仿生两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179382.9, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:  喻俊志;  杨清海;  谭民;  王卫兵
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/22
大型工件焊接智能机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179406.0, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:  谭民;  徐德;  李原;  鄢治国
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/22
仿生长鳍波动推进实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710177403.3, 申请日期: 2007-11-15, 公开日期: 2009-05-20
发明人:  王硕;  谭民;  董翔;  曹志强
Adobe PDF(827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/53  |  提交时间：2015/09/22
一种水下传感器网络节点测量方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200710121077.4, 申请日期: 2007-08-29, 公开日期: 2009-03-04
发明人:  谭民;  王硕;  吕超
Adobe PDF(1218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/65  |  提交时间：2015/09/22
子母式仿生机器鱼系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710099868.1, 申请日期: 2007-05-31, 公开日期: 2008-12-03
发明人:  周超;  曹志强;  王硕;  谭民;  董翔
Adobe PDF(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/61  |  提交时间：2015/09/22