×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [17]
综合信息系统研究中心 [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [17]
程龙 [6]
侯增广 [6]
周超 [4]
王硕 [3]
王宇 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
发表日期
2015 [20]
语种
英语 [12]
出处
IEEE TRANS... [3]
华中科技大学学报(自... [3]
AEROSPACE ... [1]
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [13]
EI [1]
导师
资助机构
61273337 [2]
60805038) [1]
61175111 [1]
61225017 [1]
61227804 [1]
61333016) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/103
  |  
提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Distributed exponential finite-time coordination of multi-agent systems: containment control and consensus
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2015, 2015, 卷号: 88, 88, 期号: 2, 页码: 237-247, 237-247
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Yunpeng
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2018/01/05
Pinning Control
Multi-agent Systems
Pinning Control
Multi-agent Systems
Exponential Finite-time
Exponential Finite-time
Pinning Control
Containment Control
Pinning Control
Containment Control
Consensus
Consensus
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:
Li, Q. L.
;
Song, Y.
;
Hou, Z. G.
;
Z. G. Hou
浏览
  |  
Adobe PDF(3226Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/55
  |  
提交时间:2018/01/05
Semg
Ls-svr
Motion Estimation
Neural Network
Implementing high-maneuverability swimming with biomimetic robotic fish
期刊论文
Science Foundation In China, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 69-80
作者:
Junzhi Yu
;
Zhengxing Wu
;
Zongshuai Su
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:172/0
  |  
提交时间:2017/09/13
Biomimetics
Robotic Fish
High Maneuverability
Motion Control
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
浏览
  |  
Adobe PDF(210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:656/260
  |  
提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
基于局部特征融合的目标再识别方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195
作者:
袁文博
;
陈尔奎
;
曹志强
;
王天柱
;
谭民
浏览
  |  
Adobe PDF(263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/119
  |  
提交时间:2016/06/27
区域分割
局部特征
再识别
视觉传感网
结合多元信息的变压器散热器红外故障识别
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 页码: 267-270
作者:
陈宏凯
;
孙国繁
;
赵晓光
;
谭民
浏览
  |  
Adobe PDF(254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/104
  |  
提交时间:2016/06/17
Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 1, 页码: 119-134
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(820Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/113
  |  
提交时间:2016/04/05
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:412/91
  |  
提交时间:2016/03/19
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception (Lsp)
Self-organization
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:794/290
  |  
提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control