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发表日期:2022
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The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2023/03/20
Passive flexible joint
Damping joint
Passive propulsion
Process Monitoring, Diagnosis and Control of Additive Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 27
作者:
Fang, Qihang
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Yan, Chao-Bo
;
Wu, Huaiyu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
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提交时间:2023/03/20
Additive manufacturing (AM)
in-situ monitoring
defect detection
fault diagnosis
closed-loop control
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:258/9
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提交时间:2022/11/14
Robotic fish
Lagrangian dynamics
Elastic component
Wire-driven mode
Knowledge-guided multi-task attention network for survival risk prediction using multi-center computed tomography images
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 152, 页码: 394-406
作者:
Zhang, Liwen
;
Zhong, Lianzhen
;
Li, Cong
;
Zhang, Wenjuan
;
Hu, Chaoen
;
Dong, Di
;
Liu, Zaiyi
;
Zhou, Junlin
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:318/0
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提交时间:2022/07/25
Overall survival
Deep learning
Computed tomography (CT)
Neural network
Rethinking the Competition Between Detection and ReID in Multiobject Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 3182-3196
作者:
Liang, Chao
;
Zhang, Zhipeng
;
Zhou, Xue
;
Zhu, Shuyuan
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(13361Kb)
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浏览/下载:223/41
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提交时间:2022/06/14
Robot-Guided Crowd Evacuation in a Railway Hub Station in Case of Emergencies
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Ge, Shichao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2022/06/10
Robot guided crowd evacuation
Modified social force model
Railway hub station
Robot distribution
Cooperative mechanism
Emergencies
Removing Feasibility Conditions on Adaptive Neural Tracking Control of Nonlinear Time-Delay Systems With Time-Varying Powers, Input, and Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 2553-2564
作者:
Guo, Chao
;
Xie, Xue-Jun
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:392/0
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提交时间:2022/06/10
Nonlinear systems
Time-varying systems
Control design
Adaptive systems
Delay effects
Artificial neural networks
Automation
Feasibility conditions
input and full-state constraints
neural networks (NNs)
nonlinear systems
time-varying powers
Modeling and Simulation of Crowd Evacuation With Signs at Subway Platform: A Case Study of Beijing Subway Stations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1492-1504
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Xiao
;
Hu, Xiaoming
;
Ge, Shichao
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2022/03/17
Public transportation
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navigational force
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(2476Kb)
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design