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A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  xilong.liu
浏览  |  Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/151  |  提交时间：2016/10/19
Biological Simple Cell  Differential Field  Natural Image  Orientation Estimation  
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(4573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/78  |  提交时间：2016/04/12
Marsupial Robotic System  Coordinated Docking  Embedded Vision  Lifting Docking Station  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/148  |  提交时间：2016/04/10
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Shen, Fei;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De
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Robotic Dolphin  Heading Control  Turning Motion  Self-tuning Fuzzy Control  
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:  曹志强;  程龙;  周超;  徐德;  谭民;  赵鹏;  陈旭潮
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于机器海豚的水质监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110158852.X, 申请日期: 2011-06-13, 公开日期: 2011-10-26
发明人:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超;  谭民
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2015/09/22
The design of a mother robot for Marsupial robotic system 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:  Peng Zhao;  Zhiqiang Cao;  Lingyi Xu;  Chao Zhou;  De Xu
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Water quality monitoring system based on robotic dolphin 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 中国台北, 2011
作者:  Shen F(沈飞);  Wei, Changming;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Zhang, Weiyi
浏览  |  Adobe PDF(1398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/69  |  提交时间：2015/08/19
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Gu, Nong
浏览  |  Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/101  |  提交时间：2015/08/12
Robotic Dolphin  Depth Control  Barycenter Adjustment  Fuzzy Pid Control  
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/148  |  提交时间：2015/08/12
机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率