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资助机构:National Natural Science Foundation of China
作者:程龙
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:80/23
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提交时间:2024/04/25
Force
Sensors
Robot sensing systems
Exoskeletons
Springs
Robots
Friction
Flexible finger
force sensing
multipoint contact
static model
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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收藏
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浏览/下载:93/26
  |  
提交时间:2024/04/25
Flexible finger
kinematic model
stiffness
strength augmentation
wearable exoskeleton
A Pressure-Based High-Quality Wrist Pulse Measurement System With an Application in Emotion Analysis
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 18, 页码: 21821-21831
作者:
Liu, Zeyu
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/12/21
Emotion analysis
photoelectric effect
pressure sensor
pulse
pulse wave assessment
wearable devices
Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
;
Han, Lijun
收藏
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浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Exoskeletons
Indexes
Force
Kinematics
Springs
Fasteners
Robots
Finger exoskeleton
semi-wrapped fixture
series elastic actuator
two-level optimization method
Reconstruction of incomplete surface electromyography based on an adversarial autoencoder network
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 11
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2023/11/17
Adversarial autoencoder
Missing sEMG
Signal reconstruction
Self-mask
Multi-view discriminator
Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Gao, Ziwen
;
Xia, Xiuze
;
Jiang, Jingang
收藏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/03/20
Adaptive mechanism
interaction force
rehabi litation
thumb exoskeleton
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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收藏
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浏览/下载:423/73
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
收藏
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Liu, Zeyu
收藏
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浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2022/07/25
pressure sensor
soft sensor
intentional blocking structure
photoelectric effect
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
收藏
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浏览/下载:306/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing