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作者:吴毅红
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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:338/87
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:
陈智强
;
王作伟
;
方龙伟
;
菅凤增
;
吴毅红
;
李硕
;
何晖光
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浏览/下载:384/75
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提交时间:2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance
会议论文
, Nanjing, China, 2017-11-26
作者:
Wu,Yihong
;
Wang,Haoren
;
Tang,Fulin
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浏览/下载:307/61
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提交时间:2019/05/06
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
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浏览/下载:451/165
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提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance
A Geometry-Based Point Cloud Reduction Method for Mobile Augmented Reality System
期刊论文
Journal of Computer and Technology, 2018, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1164-1177
作者:
Wang HR(王浩人)
;
Lei J(雷娟)
;
Li A(李傲)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2019/05/06
Moblie Platform
Augmented Reality
Point Cloud Reduction
Structure From Motion
Fitting a cluster of line images under central catadioptric camera
期刊论文
CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 22, 页码: 781-793
作者:
Duan, Huixian
;
Wu, Yihong
;
Song, Lei
;
Wang, Jun
;
Liu, Na
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提交时间:2018/01/04
Central catadioptric projection
Line image
Camera calibration
Segmentation of liver cyst in ultrasound image based on adaptive threshold algorithm and particle swarm optimization
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 76, 期号: 6, 页码: 8951-8968
作者:
Zhu, Haijiang
;
Zhuang, Zhanhong
;
Zhou, Jinglin
;
Zhang, Fan
;
Wang, Xuejing
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:426/123
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提交时间:2017/07/18
Ultrasound Image
Wellner's Thresholding Algorithm
Particle Swarm Optimization
Segmentation Of Liver Cyst
Euclidean reconstruction of a circular truncated cone only from its uncalibrated contours
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2006, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 810-818
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Guanghui
;
Wu, Fuchao
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/11/07
Circular Truncated Cone Or Cylinder
Absolute Conic
Circular Point
Camera Intrinsic Parameter
Camera Extrinsic Parameter
Euclidean Reconstruction