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Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification 会议论文
, Guangzhou, China, May 10-12, 2024
作者:  Yuanpei Zhang;  Shuai Tian;  Mofei Li;  Jie Hao
Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/28
haptic sensation  adjective recognition  dataset  
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology 期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Cao L(曹龙);  Dong ZW(董振伟);  Cheng LQ(程禄祺);  Wu W(吴雯);  Wang CS(王昌硕);  Liu XY(刘新异);  Liu YT(刘友通);  Zhang BG(张宝贵);  Li DY(李德莹);  Zhao BK(赵舶凯);  Wang HY(王海艳);  Li KX(李开心);  Ma L(马亮);  Shi WY(时维阳);  Li W(李雯);  Hou XX(侯肖逍);  Han JL(韩景路);  Sun HJ(孙洪吉);  Cai T(蔡涛);  Peng Q(彭强);  Feng LQ(冯琳清);  Wang JJ(王骄健);  George Paxinos;  Yang ZY(杨正宜);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:  Fu Yujie;  Zhang Pengju;  Tang Fulin;  Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/28
Image Matching  Local Feature Extraction  Covariant Peak Constraint  Conditional Neural Reprojection Error  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/1  |  提交时间：2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:  Dezheng Wang;  Yinglong Wang;  Fan Yang;  Liyang Xu;  Yinong Zhang;  Yiran Chen;  Ning Liao
Adobe PDF(3208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/3  |  提交时间：2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction  
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:  张颖;  张冰冰;  董微;  安峰民;  张建新;  张强
Adobe PDF(6014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/6  |  提交时间：2024/04/12
视频行为识别  语言-视觉对比学习  多模态模型  时序建模  提示学习  
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:  李嫣;  任文琦;  张长青;  张金刚;  聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/04/12
内窥镜图像超分辨率  退化估计  高频引导  卷积神经网络  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/12  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/03/27
Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
Text-to-Image Vehicle Re-Identification: Multi-Scale Multi-View Cross-Modal Alignment Network and a Unified Benchmark 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:  Ding, Leqi;  Liu, Lei;  Huang, Yan;  Li, Chenglong;  Zhang, Cheng;  Wang, Wei;  Wang, Liang
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/03/27
Task analysis  Feature extraction  Visualization  Training  Electronic mail  Benchmark testing  Trajectory  Text-to-image vehicle re-identification  cross-modal alignment  multi-scale multi-view analysis  benchmark dataset