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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
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自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
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高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
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轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
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迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
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多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
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深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
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多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制  
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:  庞文砚;  范家璐;  姜艺;  LEWISFrankLeroy
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输出调节  离散时间系统  强化学习  非线性未知动态  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
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半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制