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| 航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者: 马亚杰; 姜斌; 任好
 Adobe PDF(1709Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/05/09
执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 |
| 面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者: 于目航; 王霞; 杨林; 许斌
Adobe PDF(2710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/04/28
战机 大迎角机动 复合学习 自适应控制 控制分配 |
| 高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者: 曹承钰; 李繁飙; 廖宇新; 殷泽阳; 桂卫华
Adobe PDF(3659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/8 | 提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器 固定时间 预设性能 干扰观测器 动态面控制 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
 Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：365/25 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
作者: 刘小明; 唐少虎; 朱凤华; 陈兆盟
 浏览 | Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/118 | 提交时间：2018/01/06
区域交通信号优化 宏观基本图 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：514/15 | 提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 精神分裂症的脑网络表征 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨勇
Adobe PDF(10497Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/8 | 提交时间：2017/06/06
静息态功能网络 工作记忆 荟萃分析 多任务学习 特征选择 |
| 姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常亚菲
Adobe PDF(5028Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/0 | 提交时间：2015/09/02
复合控制 模糊神经网络 自适应终端滑模 广义预测控制 鲁棒观测器 导引控制 Blended Control Fuzzy Neural Network Adaptive Terminal Sliding Mode Control Generalized Predictive Control Robust State Observer Guidance And Control |
