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| 动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他 2021-05-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6743Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他 2023-07-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7072Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/01 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文 , 2023 作者: 甘睿彤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4856Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:158/7  |  提交时间:2023/05/29 视觉场景分割 跨模态数据引导 跨模态特征融合 语义分割 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:468/35  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7986Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/4  |  提交时间:2022/06/14 水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/8  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13496Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1082/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |