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| AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他
2022-01-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(9403Kb) |  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
Adobe PDF(14269Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/12 | 提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/3 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/5 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
Adobe PDF(5643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/05/20
深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
Adobe PDF(24986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/7 | 提交时间：2024/05/20
人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰; 何广平
Adobe PDF(2614Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/16 | 提交时间：2024/05/09
冗余驱动 并联机器人 时变阻抗控制 间隙消除 多目标优化 |
