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| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
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人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| 弱对齐的跨光谱人脸检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者: 闫梦凯; 钱建军; 杨健
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弱对齐 跨光谱 人脸检测 计算机视觉 |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
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异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬
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双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者: 孙杨昌
 Adobe PDF(14183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/4 | 提交时间：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
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动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/6 | 提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
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听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
