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| 动态资讯 2019年 第12期（总第68期） 其他
2019-12-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5333Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2024年 第06期(总第122期) 其他
2024-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(8623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/15 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第02期(总第106期) 其他
2023-02-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/16 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/5 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/14 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：449/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者: 喻俊志; 杜晟; 吴正兴
 Adobe PDF(5508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/64 | 提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器 高机动性 推进方式 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/8 | 提交时间：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
