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| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/31  |  提交时间:2024/05/30 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245 作者: 王敏 ; 黄龙旺; 杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/11  |  提交时间:2024/05/20 事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| 污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759 作者: 张帅 ; 周平
Adobe PDF(2035Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/05/20 污水处理 递推双线性子空间辨识 无模型自适应控制 多参数灵敏度分析 |
| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061 作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/17  |  提交时间:2024/05/09 无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |
| 基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914 作者: 王敏 ; 林梓欣; 王聪 ; 杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:73/24  |  提交时间:2024/04/24 确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:408/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18672Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/15  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |