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| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/16  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 樊浩 Adobe PDF(2621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 Agv 视觉导引 航迹推演 运动控制 人机交互 Agv Visual Guidance Track Deduction Human-computer Interaction Motion Control |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学 Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 集成电路图像有源区分割方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 刘佳璐 Microsoft Word(6213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/02 集成电路图像 图像分割 分水线变换 Map算法 图像分解 纹理分割 Ic Image Image Segmentation Object Extraction Watershed Transform Map Algorithm Image Decomposition |