CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共13条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/5  |  提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/12  |  提交时间:2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  肖晗
Adobe PDF(4048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/1  |  提交时间:2016/10/17
Fpga  Dsp  Sift特征点  嵌入式系统  机器视觉  硬件计算  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/11  |  提交时间:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/0  |  提交时间:2015/09/02
开放性运动控制器  Sercos  可编程  Scara  Open Motion Controller  Sercos  Programmable  Scara  
光学投影断层成像系统开发和算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  杨玉洁
Adobe PDF(2421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02
光学投影断层成像  系统开发  Ct融合  多尺度融合  虚拟高动态  Optical Projection Tomography  System Development  Ct Fusion  Multi Scale Integration  Virtual Hdr  
小动物多模成像系统中的软硬件模块开发与图像去噪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  施亮亮
Adobe PDF(4092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02
医学影像  多模态成像  软硬件开发  图像去噪  Medical Imaging  Multimodality Imaging  Hardware And Software Development  Image Denoising  
机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张方元
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02
模块化机器人  通信网络  伺服系统  Robbus总线  光纤通信  Modular Robots  Communication Networks  Servo System  Robbus  Fiber-optic Communication  
水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  刘旺锋
Adobe PDF(1760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02
水下无线传感器网络  水声通信  Qpsk  测距  Underwater Wireless Sensor Networks  Underwater Acoustic Communication  Qpsk  Ranging  
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2015/09/02
巡线机器人  嵌入式系统  Dsp  图像处理  单目视觉  Power Line Inspection Robot  Embedded System  Dsp  Image Processing  Monocular Vision System