|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李至
 Adobe PDF(15446Kb) |  收藏 | 浏览/下载：271/5 | 提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
Adobe PDF(6379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：440/12 | 提交时间：2017/06/08
四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 肖晗
Adobe PDF(4048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/1 | 提交时间：2016/10/17
Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杜欢
Adobe PDF(2768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/11 | 提交时间：2016/06/21
水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘娜
Adobe PDF(3531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/0 | 提交时间：2015/09/02
开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 光学投影断层成像系统开发和算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 杨玉洁
Adobe PDF(2421Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2015/09/02
光学投影断层成像 系统开发 Ct融合 多尺度融合 虚拟高动态 Optical Projection Tomography System Development Ct Fusion Multi Scale Integration Virtual Hdr |
| 小动物多模成像系统中的软硬件模块开发与图像去噪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 施亮亮
Adobe PDF(4092Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/0 | 提交时间：2015/09/02
医学影像 多模态成像 软硬件开发 图像去噪 Medical Imaging Multimodality Imaging Hardware And Software Development Image Denoising |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张方元
Adobe PDF(1963Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/0 | 提交时间：2015/09/02
模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 刘旺锋
Adobe PDF(1760Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/0 | 提交时间：2015/09/02
水下无线传感器网络 水声通信 Qpsk 测距 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Qpsk Ranging |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
