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| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
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无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
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人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
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水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
Adobe PDF(35085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/15 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
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初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
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焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
Adobe PDF(10724Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/13 | 提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/10 | 提交时间：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
