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| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/69  |  提交时间:2023/07/06 |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631 作者: Qinghai Miao; Yisheng Lv; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:862/145  |  提交时间:2023/03/02 Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
| Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173 作者: Wen Hu; Zejian Deng; Dongpu Cao; Bangji Zhang; Amir Khajepour; Lei Zeng; Yang Wu Adobe PDF(15288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/50  |  提交时间:2022/12/02 Autonomous heavy truck decision-making driving aggressiveness risk assessment trajectory planning |
| A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555 作者: Larona Pitso Ramalepa; Rodrigo S. Jamisola Jr. Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/341  |  提交时间:2021/07/20 Cooperative arms mobile manipulator aerial manipulator mobile base drone base cooperative tasks |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文 , 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者: Chang WK(常文凯); Li P(李朋); Yang CY(杨彩云); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓); Wang S(王硕) Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/53  |  提交时间:2020/10/21 |
| Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles 会议论文 Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, China, 2016-6 作者: Hao Lin; Wei Lin; En Li; Zize Liang Adobe PDF(1678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/90  |  提交时间:2016/06/29 Kinematics Dynamics All Terrain Articulated Tracked Vehicles |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩 Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:490/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文 Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7 作者: Hao Lin; Jingyi Zheng; En Li; Zize Liang Adobe PDF(593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/134  |  提交时间:2016/06/29 Articulated Steering Mechanism Articulated Vehicle Kinematics Workspace |
| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 于涌川 Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/1  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 越障 动力学 运动学 建模 Mobile Robot Climbing Over Obstacle Kinematics Dynamics Modeling |