|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者: Zhiming Zhang; Shangce Gao; MengChu Zhou; Mengtao Yan; Shuyang Cao
 Adobe PDF(7172Kb) |  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/22
Convolutional neural network deep learning recurrent neural network turbulence prediction wind load prediction |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/7 | 提交时间：2024/05/09
机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16
作者: Yang, Jieyin; Jia, Xiaohong; Yan, Dong-Ming
 收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2024/03/26
Surface intersection B-Spline surface implicitization boolean operation |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/16 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network 会议论文
, WASHINGTON, 2023-2
作者: Linhui Sun; Yifan Zhang; Jian Cheng; Hanqing Lu
Adobe PDF(386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/28 | 提交时间：2024/01/22 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/4 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/6 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Hongliang Wang; Shiyu Xing; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(9580Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/51 | 提交时间：2023/10/08 |
| Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者: Haoxiang Ma; Mou Chen; Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/28 | 提交时间：2023/09/22
Disturbance observer dynamic surface control safe tracking control safety protection algorithm unmanned autonomous helicopter |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/49 | 提交时间：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
