×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [30]
毕业生 [23]
复杂系统认知与决策实... [9]
模式识别实验室 [9]
学术期刊 [8]
紫东太初大模型研究中... [7]
更多...
作者
胡卫明 [6]
高君宇 [4]
徐常胜 [4]
张天柱 [4]
高晋 [4]
唐明 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [38]
学位论文 [37]
会议论文 [15]
其他 [1]
发表日期
2024 [9]
2023 [10]
2022 [10]
2021 [18]
2020 [11]
2019 [9]
更多...
语种
中文 [35]
英语 [35]
出处
IEEE TRANS... [6]
IEEE/CAA J... [6]
INTERNATIO... [3]
IEEE TRANS... [2]
ARTIFICIAL... [1]
Asian Conf... [1]
更多...
资助项目
863 Progra... [1]
Authen Met... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
China Rail... [1]
更多...
收录类别
SCI [28]
EI [9]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
胡卫明 [5]
胡占义 [3]
兴军亮 [2]
卢汉清 [2]
曹志强 [2]
乔红 [1]
更多...
资助机构
National N... [7]
National K... [3]
61532009 [2]
61572296) [2]
61572498 [2]
NSFC [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共91条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
AI资讯 2022年 第03期(总第95期)
其他
2022-03-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(10495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/07/01
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/12
  |  
提交时间:2024/06/24
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
会议论文
, Virtual, United States, 2020-06-14至2020-06-19
作者:
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Lu, Yan
Adobe PDF(468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/25
  |  
提交时间:2024/06/21
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/21
  |  
提交时间:2024/06/21
Visualization
Training
Adaptation models
Data models
Optimization
Task analysis
Robustness
Online learning
few-shot online adaptation
visual tracking
continual learning
recursive least-squares estimation
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/19
  |  
提交时间:2024/05/31
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/19
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
, 2024
作者:
薛焱文
Adobe PDF(22554Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/2
  |  
提交时间:2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/5
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
张才集
Adobe PDF(6438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/4
  |  
提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/10
  |  
提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding