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A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
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提交时间:2022/12/20
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
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浏览/下载:199/1
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提交时间:2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
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提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
大规模场景的三维几何和语义建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
周洋
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提交时间:2019/06/04
计算机视觉
三维重建
点云配准
语义分割
主动学习
Overview of Camera Calibration for Computer Vision
会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者:
Sun J(孙佳)
;
Tan ZK(覃政科)
;
Wang P(王鹏)
;
Qiao H(乔红)
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提交时间:2018/06/08
Fitting a cluster of line images under central catadioptric camera
期刊论文
CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 22, 页码: 781-793
作者:
Duan, Huixian
;
Wu, Yihong
;
Song, Lei
;
Wang, Jun
;
Liu, Na
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提交时间:2018/01/04
Central catadioptric projection
Line image
Camera calibration
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
作者:
Wu, Fuchao
;
Duan, Fuqing
;
Hu, Zhanyi
;
Wu, Yihong
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提交时间:2015/11/08
Central Catadioptric Camera
Calibration
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
作者:
Wu, Fuchao
;
Duan, Fuqing
;
Hu, Zhanyi
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2015/11/08
Central Catadioptric Camera
Calibration