×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
学术期刊 [9]
复杂系统认知与决策实... [9]
毕业生 [9]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
边疆 [6]
谭民 [5]
惠晓龙 [5]
赵晓光 [5]
王飞跃 [4]
熊刚 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
学位论文 [10]
会议论文 [9]
发表日期
2024 [3]
2023 [3]
2022 [4]
2021 [5]
2020 [1]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [10]
中文 [9]
出处
IEEE/CAA J... [4]
Internatio... [3]
INTERNATIO... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Chinese Ac... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [6]
SCI [6]
导师
叶军涛 [2]
梁自泽 [2]
侯增广 [1]
张晓鹏 [1]
田捷 [1]
程龙 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
61421004) [1]
61601466 [1]
6162010600... [1]
61672519) [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
, 2024
作者:
姜承志
Adobe PDF(6131Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/8
  |  
提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068
作者:
Shunyuan Xiao
;
Xiaohua Ge
;
Qing Wu
Adobe PDF(633Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/34
  |  
提交时间:2024/03/18
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/85
  |  
提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
, 2023
作者:
刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/1
  |  
提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
A Brain-Inspired Causal Reasoning Model Based on Spiking Neural Networks
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Fang HongJian(方宏坚)
;
Zeng Yi(曾毅)
Adobe PDF(1959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/62
  |  
提交时间:2022/09/26
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/18
  |  
提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/171
  |  
提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform