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中国科学院自动化研究所机构知识库
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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:
赵秀春
;
郭戈
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提交时间:2024/05/20
混合动力电动汽车
动态面控制
车辆跟踪
能量管理
动态规划
基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1079-1090
作者:
缪燕子
;
王志铭
;
李守军
;
代伟
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提交时间:2024/05/20
背景值优化
结构相容性
多维灰色预测模型
IBSGM(1
N)
节点分类及失效对网络能控性的影响
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1048-1059
作者:
孔芝
;
袁航
;
王立夫
;
郭戈
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提交时间:2024/05/20
复杂网络
网络能控性
节点失效
驱动节点
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
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飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
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杨林
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唐晓峰
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陈傲文
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提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
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张楠
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李升波
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边有钢
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童恩
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李克强
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
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李智
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李伊康
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葛柱
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王耀南
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吴迪
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
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苏晓杰
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孙少欣
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焦春亭
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配