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DeepMulticut: Deep Learning of Multicut Problem for Neuron Segmentation from Electron Microscopy Volume 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: -
作者:  Li ZC(李贞辰);  Yang X(杨旭);  Jiazheng Liu;  Bei Hong;  Yanchao Zhang;  Hao Zhai;  Lijun Shen;  Xi Chen;  Zhiyong Liu;  Hua Han
Adobe PDF(3298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/06/21
Graphics Capsule: Learning Hierarchical 3D Face Representations from 2D Images 会议论文
, 加拿大, 2023年6月
作者:  Yu C(于畅);  Zhu XY(朱翔昱);  Zhang XM(张小梅);  Zhang ZX(张兆翔);  Lei Z(雷震)
Adobe PDF(2173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/11  |  提交时间：2024/05/30
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation 会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yan Huang;  Qi Wu;  Liang Wang;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/11  |  提交时间：2024/05/28
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong;  Hu, Jian;  Wang, Yihe;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/11  |  提交时间：2024/05/28
surgical robot  stereo visual servoing control  endoscopic submucosal dissection  soft robot  
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/13  |  提交时间：2024/05/28
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/20  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/14  |  提交时间：2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:  Xiangqian Yao;  Hao Sun;  Zhijia Zhao;  Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/10  |  提交时间：2024/04/10
Bipartite consensus tracking  event-triggered control  multiple manipulators  neural networks  time-varying actuator faults  
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/134  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks