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Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Static-Output-Feedback Based Robust Fuzzy Wheelbase Preview Control for Uncertain Active Suspensions With Time Delay and Finite Frequency Constraint
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 664-678
作者:
Wenfeng Li
;
Zhengchao Xie
;
Jing Zhao
;
Pak Kin Wong
;
Hui Wang
;
Xiaowei Wang
Adobe PDF(2214Kb)
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提交时间:2021/04/09
Active suspension
finite frequency
output feedback
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model
time delay
wheelbase preview
Adaptive Backstepping Control Design for Semi-Active Suspension of Half-Vehicle With Magnetorheological Damper
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 582-596
作者:
Khalid El Majdoub
;
Fouad Giri
;
Fatima-Zahra Chaoui
Adobe PDF(6147Kb)
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提交时间:2021/04/09
Adaptive control
backstepping control
Bouc-Wen model
half vehicle model
magnetorheological (MR) damper
semi-active suspension
skyhook control
state observation
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
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提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System
会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Ying, Hao
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/09
Fuzzy Logic System
Type Transition
Fuzzy Set Mergence
Interval Type-2 Fuzzy Neural Network
Adaptive Steepest Decent Algorithm
Nonlinear stiffness of a magneto-rheological damper
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2005, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 241-249
作者:
Guo, DL
;
Hu, HY
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提交时间:2015/11/06
Additional Stiffness
Equivalent Damping
Equivalent Stiffness
Hysteresis
Magneto-rheological Damper
Neural network control for a semi-active vehicle suspension with a magnetorheological damper
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2004, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 461-471
作者:
Guo, DL
;
Hu, HY
;
Yi, JQ
Adobe PDF(354Kb)
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提交时间:2015/09/23
Semi-active Control
Neural Networks
Magnetorheological Damper
Vehicle Suspension
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