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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者: Tong Ru ; Qiu Changlin ; Wu Zhengxing ; Wang Jian; Tan Min ; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1446Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/3  |  提交时间:2024/06/06 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹 ; 刘陆; 王安青; 彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/29  |  提交时间:2024/05/30 自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:90/10  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542 作者: 路遥
Adobe PDF(1663Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/7  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 非仿射 输出反馈 状态估计 输入约束 跟踪微分器 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/5  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5270Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/22  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579 作者: 陈杰; 吕梓亮; 黄鑫源; 洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/11  |  提交时间:2024/05/09 安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/5  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |