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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2316-2326
作者:
陈震
;
张道文
;
张聪炫
;
汪洋
Adobe PDF(33089Kb)
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提交时间:2024/05/20
稠密光流
深度匹配
邻域支持
图像网格
全局优化
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:
庄波
;
崔宝同
;
楼旭阳
;
陈娟
Adobe PDF(5112Kb)
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/05/20
分数阶偏微分方程
反应扩散系统
反步法
边界控制
输出反馈
分布参数系统源控制系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:
周笔锋
;
罗毅平
;
唐果宁
Adobe PDF(887Kb)
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浏览/下载:1/1
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提交时间:2024/05/20
分布参数系统
源控制
Lyapunov
线性矩阵不等式
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
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浏览/下载:15/3
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
;
Hongtian Chen
;
Kirubakaran Velswamy
;
Fadi Ibrahim
;
Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb)
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提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
An Optimal Control-Based Distributed Reinforcement Learning Framework for A Class of Non-Convex Objective Functionals of the Multi-Agent Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2081-2093
作者:
Zhe Chen
;
Ning Li
Adobe PDF(3366Kb)
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提交时间:2023/09/22
Distributed optimization
multi-agent
optimal control
reinforcement learning (RL)
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
, 2023
作者:
李尚
Adobe PDF(16352Kb)
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计