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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
WHEN SKELETON MEETS APPEARANCE: ADAPTIVE APPEARANCE INFORMATION ENHANCEMENT FOR SKELETON BASED ACTION RECOGNITION 会议论文
, 中国台北, July 18-22, 2022
作者:  Wang Suqin;  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Jiangtao Huo;  Wang Jinqiao
Adobe PDF(635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/06/03
Grammar-Induced Wavelet Network for Human Parsing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 期号: 31, 页码: 4502-4514
作者:  Xiaomei Zhang;  Yingying Chen;  Ming Tang;  Zhen Lei;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(3308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/06/03
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/2  |  提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin;  Chen, Fengdong;  Goossens, Bart;  Sun, Poly Z. H.;  Yu, Hongwei;  Liu, Chun;  Chen, Long;  Tao, Wei;  Zhao, Hui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/30
Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments  
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation 会议论文
, 北京（虚拟会议）, 2021
作者:  李朝闻,陈志扬,杨帆,,李韡,,朱优松,赵朝阳,邓睿,吴立威,赵瑞,唐明,王金桥
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/30
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/2  |  提交时间：2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准