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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Neural Decoding of Visual Information Across Different Neural Recording Modalities and Approaches
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 350-365
作者:
Yi-Jun Zhang
;
Zhao-Fei Yu
;
Jian. K. Liu
;
Tie-Jun Huang
Adobe PDF(1723Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/04/23
Neural decoding
machine learning
deep learning
visual decoding
brain-inspired vision
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:93/17
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
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浏览/下载:171/7
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
Disrupted Gray Matter Networks Associated with Cognitive Dysfunction in Cerebral Small Vessel Disease
期刊论文
BRAIN SCIENCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Gao, Yian
;
Wang, Shengpei
;
Xin, Haotian
;
Feng, Mengmeng
;
Zhang, Qihao
;
Sui, Chaofan
;
Guo, Lingfei
;
Liang, Changhu
;
Wen, Hongwei
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/12/21
cerebral small vessel disease
cerebral microbleeds
voxel-based morphometry
gray matter networks
graph theory
Common and distinct functional brain network abnormalities in adolescent, early-middle adult, and late adult major depressive disorders
期刊论文
PSYCHOLOGICAL MEDICINE, 2023, 页码: 10
作者:
Long, Yicheng
;
Li, Xuemei
;
Cao, Hengyi
;
Zhang, Manqi
;
Lu, Bing
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Xu, Ming
;
Liu, Zhening
;
Yan, Chaogan
;
Sui, Jing
;
Ouyang, Xuan
;
Zhou, Xinyu
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提交时间:2023/11/17
Aging
brain network
connectome
functional connectivity
major depressive disorder
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习