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| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong ; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
 Adobe PDF(7587Kb) |  收藏 | 浏览/下载：90/16 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李克强
 Adobe PDF(27213Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/3 | 提交时间：2023/06/02
深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| Machine Learning Accelerated Real-Time Model Predictive Control for Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 916-930
作者: Ramij Raja Hossain; Ratnesh Kumar
Adobe PDF(5320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/54 | 提交时间：2023/03/22
Machine learning model predictive control (MPC) neural network perturbation control voltage stabilization |
| 基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 荆蓉蓉
Adobe PDF(3339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/4 | 提交时间：2022/06/20
图神经网络 金融欺诈检测 数据质量 标签稀缺 动态交易网络 |
| Improving the Data Quality for Credit Card Fraud Detection 会议论文
, Arlington, VA, USA, 2022-11
作者: Rongrong Jing; Hu Tian; Yidi Li; Xingwei Zhang; Xiaolong Zheng; Zhu Zhang; Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/76 | 提交时间：2022/06/17 |
| Research Progress of Parallel Control and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者: Gang Xiong; Xisong Dong; Hao Lu; Dayong Shen
 浏览 | Adobe PDF(12654Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/43 | 提交时间：2021/03/11
ACP methodology artificial systems computational experiments parallel control parallel management parallel systems |
| Parallel Reinforcement Learning-Based Energy Efficiency Improvement for a Cyber-Physical System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 617-626
作者: Teng Liu; Bin Tian; Yunfeng Ai; Fei-Yue Wang
浏览 | Adobe PDF(5813Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/60 | 提交时间：2021/03/11
Bidirectional long short-term memory (LSTM) network cyber-physical system (CPS) energy management parallel system reinforcement learning (RL) |
| Research progress of parallel control and management 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者: Xiong, Gang; Dong, Xisong; Lu, Hao; Shen, Dayong
浏览 | Adobe PDF(12496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/52 | 提交时间：2020/06/02
ACP methodology artificial systems computational experiments parallel control parallel management parallel systems |
| Finite Sample Analysis of LSTD with Random Projections and Eligibility Traces 会议论文
, Stockholm, Sweden, July 13-19 2018
作者: Li HF(李海芳); Yingce Xia; Wensheng Zhang
Adobe PDF(173Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/76 | 提交时间：2019/10/07 |
| 基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁倩
Adobe PDF(4554Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/1 | 提交时间：2019/06/14
光学多模分子影像，自发荧光断层重建，药效评估，阿帕替尼，索拉菲尼，肝癌 |
