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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Sihan
;
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Wang, Hongliang
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/07/03
Linear laser vision sensor
robot welding
seam tracking
weld seam denoising
weld seam keypoint (WSKP) extraction
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
, 2024
作者:
范绪青
Adobe PDF(9734Kb)
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浏览/下载:65/6
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:77/28
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
Transformer: A General Framework from Machine Translation to Others
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 514-538
作者:
Yang Zhao
;
Jiajun Zhang
;
Chengqing Zong
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:58/17
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提交时间:2024/04/23
Neural machine translation, Transformer, document neural machine translation (NMT), multimodal NMT, low-resource NMT
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:
Zhipeng Chen
;
Xinyi Wang
;
Weihua Gui
;
Jilin Zhu
;
Chunhua Yang
;
Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)
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提交时间:2024/03/18
Blast furnace (BF)
burden surface
extremely dim light
industrial endoscope
sensing imaging
starlight
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2023/12/21
Weld seam type identification
Initial point guidance
Deep learning
Robot welding
Vision sensors
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance
期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7058Kb)
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浏览/下载:226/34
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提交时间:2023/10/08
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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提交时间:2023/10/08