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Representative Demonstration Selection for In-Context Learning with Two-Stage Determinantal Point Process 会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:  Zhao Yang;  Yuanzhe Zhang;  Dianbo Sui;  Cao Liu;  Jun Zhao;  Kang Liu
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面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
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持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/26  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/17  |  提交时间:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/26  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  董文恺
Adobe PDF(11492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/15  |  提交时间:2022/06/14
视频分析  注意力机制  行人搜索  行为识别  视频目标检测  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/126  |  提交时间:2022/06/14
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:  Zezhi Sui;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/84  |  提交时间:2022/04/02
Collision avoidance  deep reinforcement learning (DRL)  formation control  leader–follower  
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:  Zhang, Lu;  Liu, Zhiyong;  Zhu, Xiangyu;  Song, Zhan;  Yang, Xu;  Lei, Zhen;  Qiao, Hong
Adobe PDF(19222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/5  |  提交时间:2022/01/27
Object detection  Feature extraction  Detectors  Robustness  Cameras  Automation  Training  Deep learning  feature fusion  multimodal object detection  pedestrian detection