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| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 徐翔斌; 马中强
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基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者: Guo-Yin Wang; Dong-Dong Cheng; De-You Xia; Hai-Huan Jiang
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Swarm intelligence single-population multi-population human-machine hybrid multi-granularity |
| Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108
作者: Ge-Peng Ji; Deng-Ping Fan; Yu-Cheng Chou; Dengxin Dai; Alexander Liniger; Luc Van Gool
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Camouflaged object detection (COD) object gradient soft grouping efficient model image segmentation |
| Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者: Yang Wu ; Ding-Heng Wang; Xiao-Tong Lu; Fan Yang; Man Yao; Wei-Sheng Dong; Jian-Bo Shi; Guo-Qi Li
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Visual recognition deep neural networks (DNNS) brain-inspired methodologies network compression dynamic inference survey |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169
作者: Rui Wang; Zhiming Zhou; Kaiwen Li; Tao Zhang; Ling Wang; Xin Xu; Xiangke Liao
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Branch-and-bound (B&B) combinatorial optimization deep learning graph neural network imitation learning |
| Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者: Li Duan; Yangyang Sun; Wei Ni; Weiping Ding; Jiqiang Liu; Wei Wang
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Blockchain cross-chain defense distributed private key control hash-locking notary security threats sidechain/relay |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/53 | 提交时间：2023/06/29 |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
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Robotics grasping |
