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| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文 Biomimetics, 2024, 页码: 171 作者: Tong Ru ; Wu Zhengxing ; Wang Jinge; Huang Yupei ; Chen Di; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/8  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者: Zhang, Pengfei ; Wu, Zhengxing ; Chen, Di ; Tan, Min ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2023/12/21 Autonomous control bioinspired adhesion robotic fish underwater visual localization |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:180/15  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/25  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 , Prague, Czech Republic, 2021.09 作者: Pengfei Zhang ; Zhengxing Wu ; Jian Wang ; Shihan Kong ; Min Tan ; Junzhi Yu![](/image/person.jpg)
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/23  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 吴仲琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(55728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/10  |  提交时间:2022/06/15 高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:469/35  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者: Qiu, Changlin ; Wu, Zhengxing ; Kong, Shihan ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2362Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/16  |  提交时间:2021/11/04 Pan-tilt camera target tracking underwater measurement underwater refraction correction |