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Dynamic Testing for Autonomous Vehicles Using Random Quasi Monte Carlo
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4480-4492
作者:
Ge, Jingwei
;
Zhang, Jiawei
;
Chang, Cheng
;
Zhang, Yi
;
Yao, Danya
;
Tian, Yonglin
;
Li, Li
收藏
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提交时间:2024/07/03
Autonomous vehicles
Automation
intelligence testing
multi-rounds testing
random quasi Monte Carlo
Self-Organized Routing for Autonomous Vehicles via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 73, 期号: 1, 页码: 426-437
作者:
Pei, Huaxin
;
Zhang, Jiawei
;
Zhang, Yi
;
Xu, Huile
;
Li, Li
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Routing
Autonomous vehicles
Vehicle-to-everything
Vehicle dynamics
Estimation
Automation
Traffic congestion
self-organized
deep reinforcement learning
autonomous vehicle
Two‑stage hybrid network for segmentation of COVID‑19 pneumonia lesions in CT images: a multicenter study
期刊论文
Medical & Biological Engineering & Computing, 2022, 页码: 2721-2736
作者:
Yaxin Shang
;
Zechen Wei
;
Hui Hui
;
Xiaohu Li
;
Liang Li
;
Yongqiang Yu
;
Ligong Lu
;
Li Li
;
Hongjun Li
;
Qi Yang
;
Meiyun Wang
;
Mexiao Zhan
;
Wei Wang
;
Guanghao Zhang
;
XIangjun Wu
;
Li Wang
;
Jie Liu
;
Jie Tian
;
Yunfei Zha
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/06/28
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:39/16
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
复杂网络能控性鲁棒性研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:
楼洋
;
李均利
;
李升
;
邓浩
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/05/20
复杂网络
能控性鲁棒性
攻击
优化
Robust Multitask Learning With Sample Gradient Similarity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Peng, Xinyu
;
Chang, Cheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
Automation
multitask learning
sample gradient
sample reweighting
task reweighting
MetaScenario: A Framework for Driving Scenario Data Description, Storage and Indexing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1156-1175
作者:
Chang, Cheng
;
Cao, Dongpu
;
Chen, Long
;
Su, Kui
;
Su, Kuifeng
;
Su, Yuelong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Jue
;
Wang, Ping
;
Wei, Junqing
;
Wu, Gansha
;
Wu, Xiangbin
;
Xu, Huile
;
Zheng, Nanning
;
Li, Li
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Laser radar
Autonomous vehicles
Roads
Annotations
Trajectory
Indexing
Driving scenario
data storage
data indexing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Surveys
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Testing
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System analysis and design
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communication
computing system design
control
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perception
planning
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testing
An Intelligent Congestion Avoidance Mechanism Based on Generalized Regression Neural Network for Heterogeneous Vehicular Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2712-2722
作者:
Zhu, Yuxuan
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Feiyue
;
Li, Li
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2023/11/17
Aerospace electronics
Vehicle dynamics
Trajectory
Space vehicles
Data models
Intelligent vehicles
Computational modeling
Extreme operating conditions
parallel learning
vehicle testing
MixGradient: A gradient-based re-weighting scheme with mixup for imbalanced data streams
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 161, 页码: 525-534
作者:
Peng, Xinyu
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2023/11/17
Deep learning
Imbalanced data streams
Sample gradient
Typical samples
Mixup