×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [76]
复杂系统认知与决策... [63]
紫东太初大模型研究中... [8]
学术期刊 [7]
中国科学院分子影像重... [6]
09年以前成果 [5]
更多...
作者
景奉水 [79]
王飞跃 [63]
谭民 [46]
范俊峰 [21]
梁自泽 [21]
李恩 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [106]
会议论文 [43]
专利 [18]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
学位论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [14]
2023 [28]
2022 [14]
2021 [19]
2020 [6]
2019 [16]
更多...
语种
英语 [102]
中文 [9]
出处
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
IEEE SENSO... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE/CAA J... [4]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [8]
National N... [8]
Beijing Na... [4]
National K... [4]
National K... [4]
更多...
收录类别
SCI [81]
EI [26]
ISTP [8]
其他 [3]
IEEE [2]
SCIE [2]
更多...
导师
谭民 [1]
资助机构
National ... [41]
National ... [15]
Beijing Na... [7]
Youth Inno... [3]
Capital''s... [2]
Fundamenta... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共171条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Social Radars for Social Vision of Intelligent Vehicles: A New Direction for Vehicle Research and Development
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4244-4248
作者:
Fan, Lili
;
Wang, Xingxia
;
Yang, Jing
;
Liu, Yuhang
;
Lv, Chen
;
Yu, Hui
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Intelligent vehicles
Radar
Social networking (online)
Psychology
Fans
Real-time systems
Radar imaging
Social radars
social vision
intelligent vehicles
low-altitude economic
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Sihan
;
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Wang, Hongliang
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Linear laser vision sensor
robot welding
seam tracking
weld seam denoising
weld seam keypoint (WSKP) extraction
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Parallel Intelligence in CPSSs: Being, Becoming, and Believing
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 75-80
作者:
Yang, Jing
;
Wang, Xiao
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a "6S" Collaborative Production Ecology for Manufacturing 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 15
作者:
Yang, Jing
;
Wang, Yutong
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Xiaoxing
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Blockchain
collaborative manufacturing
DAO
foundation models
industry 5.0
manufacturing 5.0
parallel intelligence
parallel manufacturing
privacy-preserving
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/22
  |  
提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:
Jingwei Lu
;
Lefei Li
;
Qinglai Wei
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/16
  |  
提交时间:2024/06/07
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Xingxia Wang
;
Xiaoxing Wang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/12
  |  
提交时间:2024/06/06