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基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
Adobe PDF(6284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/6  |  提交时间:2024/04/28
被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习  
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:  高旭东;  胡昌华;  张建勋;  杜党波;  喻勇
Adobe PDF(2576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/7  |  提交时间:2024/04/24
分数布朗运动  记忆效应  剩余寿命  共性参数  随机参数  陀螺仪  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
时序动作单元感知的开集动作识别 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 806-817
作者:  杨凯翔;  高君宇;  冯洋博;  徐常胜
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2024/02/22
Open Set Recognition  Action Recognition  Action Unit  Feature Alignment  Temporal Perception  开集识别  动作识别  动作单元  特征对齐  时序感知  
Improving metric-based few-shot learning with dynamically scaled softmax loss 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 15
作者:  Zhang, Yu;  Zuo, Xin;  Zheng, Xuxu;  Gao, Xiaoyong;  Wang, Bo;  Hu, Weiming
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2024/02/22
Few-shot learning  Metric-based learning framework  Softmax loss improvement  
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:  Yunfeng Hu;  Chong Zhang;  Bo Wang;  Jing Zhao;  Xun Gong;  Jinwu Gao;  Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/19  |  提交时间:2024/01/23
Adaptive control  control system synthesis  data-driven iterative learning control  neurocontroller  nonlinear discrete time systems  
Contextual Measures for Iris Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 57-70
作者:  Wei, Jianze;  Wang, Yunlong;  Huang, Huaibo;  He, Ran;  Sun, Zhenan;  Gao, Xingyu
Adobe PDF(2731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/63  |  提交时间:2023/02/22
Iris recognition  contextual aggregation  visual transformer  information bottleneck  
PSGAN plus plus : Robust Detail-Preserving Makeup Transfer and Removal 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 8538-8551
作者:  Liu, Si;  Jiang, Wentao;  Gao, Chen;  He, Ran;  Feng, Jiashi;  Li, Bo;  Yan, Shuicheng
收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2022/11/14
Faces  Generative adversarial networks  Task analysis  Visualization  Nose  Image resolution  Skin  Makeup transfer  makeup removal  generative adversarial networks  
Information Bottleneck Disentanglement for Identity Swapping 会议论文
, 线上, 2021.6.19
作者:  Gao, Gege;  Huang, Huaibo;  Fu, Chaoyou;  Li, Zhaoyang;  He, Ran
Adobe PDF(7781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/41  |  提交时间:2022/06/15