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RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
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提交时间:2022/10/20
Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者:
Jing Bi
;
Haitao Yuan
;
Jiahui Zhai
;
MengChu Zhou
;
H. Vincent Poor
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提交时间:2022/06/27
Bat algorithm (BA)
genetic algorithm (GA)
hybrid algorithm
learning mechanism
meta-heuristic optimization algorithms
Fine-Grained Resource Provisioning and Task Scheduling for Heterogeneous Applications in Distributed Green Clouds
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1380-1393
作者:
Haitao Yuan
;
MengChu Zhou
;
Qing Liu
;
Abdullah Abusorrah
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提交时间:2021/03/11
Bees algorithm
data centers
distributed green cloud (DGC)
energy optimization
intelligent optimization
simulated annealing
task scheduling
machine learning
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:
Wenhao He
;
Haitao Song
;
Yue Guo
;
Xiaonan Wang
;
Guibin Bian
;
Kui Yuan
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提交时间:2020/10/19
Impurity detection
Siamese fusion network
Trajectory-based attention model
Sequential region proposal classification
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:
Guo, Yue
;
He, Yijia
;
Song, Haitao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:514/152
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提交时间:2018/05/30
Impurity Detection
Multi-frame Correlation
Convolutional Neural Network
Correlational Example
Sequential Training
Learning to detect small impurities with superpixel proposals
会议论文
, Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Song HT(宋海涛)
;
Yuan K(原魁)
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提交时间:2018/05/30
Impurity Detection
Superpixel Proposal
Overlapped Grid Structure
Convolutional Neural Network
Deep reinforcement learning with Experience Replay based on SARSA
会议论文
, *, 2016-9
作者:
Zhao,Dongbin(赵冬斌)
;
Wang,Haitao
;
Shao,Kun
;
Zhu,Yuanheng
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提交时间:2018/01/04
Deep Learning
Reinforcement Learning
Experience Replay
q Learning
Sarsa Learning
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置
专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:
何文浩
;
原魁
;
房立新
;
柴晓杰
;
宋海涛
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提交时间:2017/12/29
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展
期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者:
赵冬斌
;
邵坤
;
朱圆恒
;
李栋
;
陈亚冉
;
王海涛
;
刘德荣
;
周彤
;
王成红
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提交时间:2017/09/13
深度强化学习
初弈号
深度学习
强化学习
人工智能
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control