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PMWorld: A Parallel Testing Platform for Autonomous Driving in Mines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1402-1411
作者:
Ai, Yunfeng
;
Liu, Yuhang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Chen
;
Cheng, Xiang
;
Han, Jinpeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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提交时间:2024/07/22
Testing
Autonomous vehicles
Processor scheduling
Digital twins
Computational modeling
Games
Engines
PMWorld (parallel mines world)
parallel testing
mining autonomous driving
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:
Ma, Muyuan
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Intention estimation
physical human-robot interaction (pHRI)
reinforcement learning
A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis
会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Zejia He
Adobe PDF(727Kb)
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浏览/下载:51/18
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提交时间:2024/06/21
Multimodal Connectivity-based Individual Parcellation and Analysis for Humans and Rhesus Monkeys
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2024, 页码: early access
作者:
Yue Cui
;
Chengyi Li
;
Yuheng Lu
;
Liang Ma
;
Luqi Cheng
;
Long Cao
;
Shan Yu
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(3504Kb)
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提交时间:2024/06/05
Brain atlas
diffusion tractography
individual parcellation
multimodal fusion
resting-state functional connectivity
rhesus monkey
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Xiao-Hu Zhou
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)
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浏览/下载:51/17
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提交时间:2024/06/04
PDD: Post-Disaster Dataset for Human Detection and Performance Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14
作者:
Song, Haoqian
;
Song, Weiwei
;
Cheng, Long
;
Wei, Yue
;
Cui, Jinqiang
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/05/30
Detection algorithms
Remote sensing
YOLO
Cameras
Autonomous aerial vehicles
Convolutional neural networks
Search problems
Human detection
multiview image
performance evaluation
post-disaster ruins scene
unmanned aerial vehicle (UAV) search and rescue (SAR)
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2024/05/30
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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提交时间:2024/05/28
Brain atlas
Individualization
Navigated neuromodulation
Multimodal magnetic resonance imaging
Transcranial magnetic stimulation
Deep brain stimulation