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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
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浏览/下载:74/22
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:249/150
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Adaptive Fixed-Time Control of Nonlinear MASs With Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1252-1262
作者:
Hongru Ren
;
Hui Ma
;
Hongyi Li
;
Zhenyou Wang
Adobe PDF(2309Kb)
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浏览/下载:98/35
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提交时间:2023/04/26
Actuator faults
adaptive fixed-time control
multi-agent systems (MASs)
Nussbaum function
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:281/119
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:
Guohuai Lin
;
Hongyi Li
;
Hui Ma
;
Deyin Yao
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2700Kb)
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浏览/下载:262/76
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提交时间:2021/11/03
Actuator faults
distributed control
human-in-the-loop
neighborhood observer
nonlinear multi-agent systems (MASs)
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(5912Kb)
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浏览/下载:192/57
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone
Few shot domain adaptation for in situ macromolecule structural classification in cryoelectron tomograms
期刊论文
BIOINFORMATICS, 2021, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 185-191
作者:
Yu, Liangyong
;
Li, Ran
;
Zeng, Xiangrui
;
Wang, Hongyi
;
Jin, Jie
;
Ge, Yang
;
Jiang, Rui
;
Xu, Min
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2021/08/15
Event-Triggered Adaptive Control of Saturated Nonlinear Systems With Time-Varying Partial State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1485-1497
作者:
Wang, Lijie
;
Chen, C. L. Philip
;
Li, Hongyi
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2020/06/02
Nonlinear systems
Adaptive control
Time-varying systems
Actuators
System performance
Lyapunov methods
Asymmetric
event-triggered adaptive control
input saturation
partial state constraints
From Intelligent Control to Smart Management of Cyber-Physical-Social Systems: A Celebration of 70th Anniversary of Cybernetics by Norbert Wiener
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3278-3279
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Filev, Dimitar P.
;
Pedrycz, Witold
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Li, Hongyi
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White, Chelsea C., III
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提交时间:2019/01/08
Neural network robust tracking control with adaptive critic framework for uncertain nonlinear systems
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 97, 页码: 11-18
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
;
Li, Hongyi
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Designs
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