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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:  Wei Chen;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/12  |  提交时间：2024/04/10
Consensus-based DED algorithm  privacy preservation  smart grids  state decomposition  
Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:  Yi Yu;  Guo-Ping Liu;  Yi Huang;  Peng Shi
Adobe PDF(4885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/20  |  提交时间：2024/01/23
DC microgrids  distributed control  high-order fully actuated system approach  linear quadratic regulator  microgrid modeling  secondary control  
Control Strategies for Digital Twin Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 170-180
作者:  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/119  |  提交时间：2024/01/02
Digital twin control systems  fault tolerant control  model tracking  performance prediction  performance retention  
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James;  Rhode Kawal;  Liu Hongbin(刘宏斌);  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/72  |  提交时间：2023/05/31
Touch Editing: A Flexible One-Time Interaction Approach for Translation 会议论文
, Suzhou, China, 2020-12-4
作者:  Wang, Qian;  Zhang, Jiajun;  Liu, Lemao;  Huang, Guoping;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/61  |  提交时间：2023/01/16
Tracking Control of Multi-Agent Systems Using a Networked Predictive PID Tracking Scheme 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 216-225
作者:  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/48  |  提交时间：2023/01/03
Coordinative tracking control  networked multi-agent systems  PID control  predictive control  
Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:  Shi, Weiyang;  Fan, Lingzhong;  Wang, Haiyan;  Liu, Bing;  Li, Wen;  Li, Jin;  Cheng, Luqi;  Chu, Congying;  Song, Ming;  Sui, Jing;  Luo, Na;  Cui, Yue;  Dong, Zhenwei;  Lu, Yuheng;  Ma, Yawei;  Ma, Liang;  Li, Kaixin;  Chen, Jun;  Chen, Yunchun;  Guo, Hua;  Li, Peng;  Lu, Lin;  Lv, Luxian;  Wan, Ping;  Wang, Huaning;  Wang, Huiling;  Yan, Hao;  Yan, Jun;  Yang, Yongfeng;  Zhang, Hongxing;  Zhang, Dai;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(4129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/153  |  提交时间：2022/09/19
schizophrenia  subtype  structural MRI  neuroimaging-clinic association analysis  neuroimaging-transcription association analysis  
Comparison of Three Data-Driven Networked Predictive Control Methods for a Class of Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1714-1716
作者:  Zhong-Hua Pang;  Xue-Ying Zhao;  Jian Sun;  Yuntao Shi;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/51  |  提交时间：2022/08/19