中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/15  |  提交时间：2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/42  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
一种双判别器GAN的古彝文字符修复方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:  陈善雄;  朱世宇;  熊海灵;  赵富佳;  王定旺;  刘云
Adobe PDF(11043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/15  |  提交时间：2024/05/20
彝文  生成式对抗网络  深度学习  梯度下降  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/18  |  提交时间：2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/79  |  提交时间：2022/06/16
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/48  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:  Wu, Ke;  Tan, Jie;  Xia, Hai Lun;  Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/69  |  提交时间：2021/03/29
Surface reconstruction  Three-dimensional displays  Image reconstruction  Stereo vision  Reflective binary codes  Cameras  Sensors  Structured light  stereo vision  3D reconstruction  image fusion  
A Goal-Oriented Fuzzy Reactive Control Method for Mobile Robot Navigation in Unknown Environment 会议论文
IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE), 2009
作者:  Liu, HL;  Hu, P;  Luo, YY;  Li, CR
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/27
一种双目视觉里程计实现方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27
发明人:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2020/10/27
A Dataset and Benchmark for Large-scale Multi-modal Face Anti-spoofing 会议论文
, 美国长滩, 2019-06
作者:  Zhang, Shifeng;  Wang, Xiaobo;  Liu, Ajian;  Zhao, Chenxu;  Wan, Jun;  Sergio Escalera;  Shi, Hailin;  Wang, Zezheng;  Li, Stan Z.
Adobe PDF(5478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/72  |  提交时间：2020/06/08