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中国科学院自动化研究所机构知识库
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视觉语言导航研究进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
;
王亮
Adobe PDF(6272Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:187/2
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Auto-encoder for EEG-Based Emotion Recognition
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:
Wang, Yixin
;
Qiu, Shuang
;
Li, Dan
;
Du, Changde
;
Lu, Bao-Liang
;
He, Huiguang
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2022/11/14
Cycle-consistency
domain adaptation
electroencephalograph (EEG)
multi modality
variational autoencoder
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Autoencoder for EEG-Based Emotion Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:
Yixin Wang
;
Shuang Qiu
;
Dan Li
;
Changde Du
;
Bao-Liang Lu
;
Huiguang He
Adobe PDF(1908Kb)
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浏览/下载:279/65
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提交时间:2022/08/19
Cycle-consistency
domain adaptation
electroencephalograph (EEG)
multi modality
variational autoencoder
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
梁爽
;
曹志强
;
王诚鹏
;
李忠辉
;
亢晋立
;
谭民
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:223/66
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
Adobe PDF(32289Kb)
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浏览/下载:344/9
  |  
提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
一种机器人目标行人检索方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:
庞磊
;
曹志强
;
管培育
;
梁爽
;
周超
;
喻俊志
;
张伟民
;
陈学超
Adobe PDF(730Kb)
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浏览/下载:194/55
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提交时间:2022/06/20
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
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浏览/下载:172/37
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
EEG-Based Emotion Recognition with Similarity Learning Network
会议论文
, 德国柏林, 2019/07
作者:
Yixin Wang
;
Shuang Qiu
;
Jinpeng Li
;
Xuelin Ma
;
Zhiyue Liang
;
Hui Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(1120Kb)
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提交时间:2021/06/21