×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [20]
毕业生 [1]
作者
喻俊志 [19]
谭民 [18]
吴正兴 [10]
袁俊 [1]
王天柱 [1]
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [7]
专利 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2016 [2]
2015 [3]
2014 [4]
2013 [1]
2012 [3]
更多...
语种
英语 [8]
中文 [1]
出处
IEEE-ASME ... [3]
19th IFAC ... [1]
2009 IEEE ... [1]
2011 IEEE ... [1]
2011 IEEE ... [1]
2013 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Key Resear... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Pre-resear... [1]
收录类别
SCI [7]
ISTP [3]
EI [1]
导师
喻俊志 [1]
谭民 [1]
资助机构
61333016 [2]
National N... [2]
4161002) [1]
61421004 [1]
61421004) [1]
61573226) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/51
  |  
提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Implementing high-maneuverability swimming with biomimetic robotic fish
期刊论文
Science Foundation In China, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 69-80
作者:
Junzhi Yu
;
Zhengxing Wu
;
Zongshuai Su
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:162/0
  |  
提交时间:2017/09/13
Biomimetics
Robotic Fish
High Maneuverability
Motion Control
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:141/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Swimming Control
Bio-inspired Robot
C-start
Fast Turn
Robotic Fish
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Servomotors
turning
joints
robot Kinematics
oscillators
hydrodynamics
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider
会议论文
Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Zongshuai Su
;
Jun Yuan
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/144
  |  
提交时间:2017/01/23
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:504/182
  |  
提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1329Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:473/170
  |  
提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
一种跃水机器海豚
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
肖俊东
;
谭民
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110391856.2, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-06-13
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
吴正兴
;
谭民
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
吴正兴
;
谭民
收藏
  |  
浏览/下载:172/0
  |  
提交时间:2015/09/22