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Towards the Next Level of Vehicle Automation Through Cooperative Driving: A Roadmap From Planning and Control Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4335-4347
作者:  Wang, Haoran;  Feng, Yongwei;  Tian, Yonglin;  Wang, Ziran;  Hu, Jia;  Tomizuka, Masayoshi
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Literature review  cooperative driving automation  planning and control  
Parallel System Based Quantitative Assessment and Self-evolution for Artificial Intelligence of Active Power Corrective Control 期刊论文
CSEE JOURNAL OF POWER AND ENERGY SYSTEMS, 2024, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 13-28
作者:  Zhang, Tianyun;  Zhang, Jun;  Wang, Feiyue;  Xu, Peidong;  Gao, Tianlu;  Zhang, Haoran;  Si, Ruiqi
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/07/03
AI quantitative intelligence assessment and self-evolution  automated reinforcement learning  Bayesian optimization  corrective control  parallel system  
TaiSu: A 166M Large-scale High-Quality Dataset for Chinese Vision-Language Pre-training 会议论文
, New Orleans Convention Center ，America, 2022-11-28至 2022-12-9
作者:  Yulong Liu;  Guibo Zhu;  Bin Zhu;  Qi Song;  Guojing Ge;  Haoran Chen;  Guanhui Qiao;  Ru Peng;  Lingxiang Wu;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(2408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/6  |  提交时间：2024/06/06
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/15  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于边缘特征增强的任意形状文本检测网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1019-1030
作者:  白鹤翔;  王浩然
Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/15  |  提交时间：2024/05/09
场景文本检测  任意形状  边缘区域  浅层特征  渐进尺度扩张网络  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/13  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging 期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:  Feng, Xin;  Jia, Guang;  Peng, Jiaming;  Huang, Liyu;  Liang, Xiaofeng;  Zhang, Haoran;  Liu, Yanjun;  Zhang, Bo;  Zhang, Yifei;  Sun, Meng;  Li, Peng;  Miao, Qiguang;  Wang, Ying;  Xi, Li;  Hu, Kai;  Li, Tanping;  Hui, Hui;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2023/11/17
magnetic particle imaging  magnetic nanoparticles  relaxation time  viscosity mapping  
Attentional Composition Networks for Long-Tailed Human Action Recognition 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 18
作者:  Wang, Haoran;  Wang, Yajie;  Yu, Baosheng;  Zhan, Yibing;  Yuan, Chunfeng;  Yang, Wankou
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2023/11/15
Compositional learning  long tail  few-shot  zero-shot  action recognition  
A Pathway Forward: The Evolution of Intelligent Vehicles Research on IEEE T-IV 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 918-928
作者:  Wang, Haoran;  Wang, Xiao;  Li, Xuan;  Wu, Xingtang;  Hu, Jia;  Chen, Yuanyuan;  Liu, Zhongmin;  Li, Ying
收藏  |  浏览/下载：272/0  |  提交时间：2023/03/20
Bibliographics  Intelligent vehicles  Productivity  Market research  Autonomous vehicles  Collaboration  Pattern analysis  Bibliographic analysis  collaboration pattern  intelligent vehicles (IV)  cooperative automation (CA)  
The SACT Template: A Human Brain Diffusion Tensor Template for School-age Children 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 15
作者:  Chu, Congying;  Guan, Haoran;  Xie, Sangma;  Wang, Yanpei;  Luo, Jie;  Zhao, Gai;  Pan, Zhiying;  Hu, Mingming;  Men, Weiwei;  Tan, Shuping;  Gao, Jia-Hong;  Qin, Shaozheng;  He, Yong;  Fan, Lingzhong;  Dong, Qi;  Tao, Sha
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2022/03/17
School-age children  Diffusion-weighted MRI  Diffusion tensor template  Spatial normalization