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自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/04/24
点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Deep learning-based automatic scoring models for the disease activity of rheumatoid arthritis based on multimodal ultrasound images 期刊论文
RHEUMATOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:  He, Xuelei;  Wang, Ming;  Zhao, Chenyang;  Wang, Qian;  Zhang, Rui;  Liu, Jian;  Zhang, Yixiu;  Qi, Zhenhong;  Su, Na;  Wei, Yao;  Gui, Yang;  Li, Jianchu;  Tian, Xinping;  Zeng, Xiaofeng;  Jiang, Yuxin;  Wang, Kun;  Yang, Meng
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2023/11/17
deep learning  RA  activity  scoring  multimodal ultrasonography  
Unruptured brain arteriovenous malformations causing seizures localize to one common brain network 期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE RESEARCH, 2022, 页码: 11
作者:  Zhao, Shao-Zhi;  Zhao, Yu-Xin;  Liao, Xiao-Hua;  Huo, Ran;  Li, Hao;  Jiao, Yu-Ming;  Weng, Jian-Cong;  Wang, Jie;  Liu, Bing;  Cao, Yong
Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/44  |  提交时间：2022/12/27
brain arteriovenous malformations  lesion network mapping  seizures  voxel-based lesion-symptom mapping  
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2022/02/16
Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)  
Decoupled Representation Learning for Skeleton-Based Gesture Recognition 会议论文
, Virtual, 2020-6-14
作者:  Liu, Jianbo;  Liu, Yongcheng;  Wang, Ying;  Prinet, Veronique;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/62  |  提交时间：2022/01/07
A Wavelet Energy Decomposition Signature for Robust Non-Rigid Shape Matching 会议论文
, 澳大利亚布里斯班, 2019-11
作者:  Wang, Yiqun;  Guo, Jianwei;  Xiao, Jun;  Yan Dong-Ming
Adobe PDF(2986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/45  |  提交时间：2021/06/30
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures 会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:  Wang, Yiqun;  Guo, Jianwei;  Yan Dong-Ming;  Wang Kai;  Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/61  |  提交时间：2021/06/30
Extracting Cycle-aware Feature Curve Networks from 3D Models 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2021, 卷号: 131, 页码: 11
作者:  Lu, Zhengda;  Guo, Jianwei;  Xiao, Jun;  Wang, Ying;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2021/03/08
Shape analysis  Feature curve network  Segmentation  
3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 期号: 140, 页码: 143-149
作者:  Liu, Jianbo;  Wang, Ying;  Liu, Yongcheng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/34  |  提交时间：2021/03/02
Human posture recognition  Static hand gesture recognition  Skeleton-based  3D convolutional neural network