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工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:  马亮;  彭开香;  董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
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事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
一种面向工业过程的质量异常检测与故障量化评估方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2406-2415
作者:  董洁;  张伟;  彭开香;  马亮
Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
质量异常检测  支持向量数据描述  故障量化评估  局部线性嵌入  工业过程  
多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
作者:  杨天金;  侯振杰;  李兴;  梁久祯;  宦娟;  郑纪翔
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行为识别  信息融合  深度时空图  多聚点子空间学习  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/10  |  提交时间：2024/04/24
烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调  
Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Xiaofeng;  Chen, Wen;  Zhu, Xiaocheng;  Meng, Na;  He, Junwang;  Bi, Xingzi;  Zhang, Yonghe;  Shi, Qi;  Li, Fei;  Liu, Rui;  Feng, Zhenggong;  Liu, Liu;  Li, Jinsong;  Wu, Haichen;  Xu, Dongxiao;  Li, Taijie;  Huang, Jiangjiang;  Liu, Shuo;  Li, Tiantong;  Yu, Xiansheng;  Gao, Yang;  Zhou, Heng;  Ban, Hanyu;  Zhang, Yanli;  Zhang, Yueting;  Yang, Yingquan;  He, Tao;  Duan, Xuliang;  Chen, Xin;  Wang, Yamin;  Sun, Antai;  Zhang, Kuoxiang;  Sun, Ying;  Wang, Yaobin;  Fan, Chengcheng;  Xiong, Shaolin;  Li, Xinqiao;  Wen, Xiangyang;  Ling, Zhixing;  Sun, Xiaojin;  Zhang, Chen;  Bai, Xianyong;  Wang, Zhanshan;  Deng, Yuanyong;  Tian, Hui;  Yang, Jianfeng;  Xue, Hongbo;  Sang, Peng;  Liu, Jinguo;  Zheng, Huilong;  Zhu, Xiang;  He, Jianwu;  Li, Hui;  Xu, Luxiang;  Xu, Shuyan;  Chen, Wenwu;  Liu, Zhendong;  Wang, Zhaoli;  Mao, Xianglong;  Gao, Rong;  Li, Zongxuan;  Ding, Guopeng;  Wang, Xinyu;  Dou, Runjiang;  Weng, Lubin;  Luo, Hao;  Wang, Yaping;  Liang, Xianfeng;  Fang, Ziruo
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2024/02/22
SATech-01  spacecraft design  scientific instruments  on-orbit performance  
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping
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Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity  
Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN 会议论文
, Westin Chicago, 2022-10
作者:  Gang Li;  Weixiang Xu;  Zhuoran Song;  Naifeng Jing;  Naifeng Jing;  Xiaoyao Liang
Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/27  |  提交时间：2023/06/21