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Uncovering hidden nodes and hidden links in complex dynamic networks
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2024, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 13
作者:
Zhang, Zhaoyang
;
Wang, Xinyu
;
Li, Haihong
;
Chen, Yang
;
Qu, Zhilin
;
Mi, Yuanyuan
;
Hu, Gang
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提交时间:2024/07/03
networks and genealogical trees
stochastic analysis methods
time series analysis
An Urban Trajectory Data-Driven Approach for COVID-19 Simulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)
data-driven epidemic simulation
trajectory
transportation big data
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics
期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:
Shang Chun feng
;
Wang Yu fan
;
Zhao Mei ting
;
Fan Qiu xiang
;
Zhao Shan
;
Qian Yu
;
Xu Sheng jin
;
Mu Yu
;
Hao Jie
;
Du Jiu lin
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提交时间:2024/06/11
Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Yang, Jieyin
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2024/03/26
Surface intersection
B-Spline surface
implicitization
boolean operation
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
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Ma, Ruichen
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Lv, Jiaqi
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Su, Hu
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Wang, Yu
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Ma, Hongxuan
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Tumor Mutation Burden-Related Histopathologic Features for Predicting Overall Survival in Gliomas Using Graph Deep Learning
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2023, 卷号: 193, 期号: 12, 页码: 2111-2121
作者:
Sun, Caixia
;
Luo, Tao
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Liu, Zhenyu
;
Ge, Jia
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Xiangyu
;
Li, Bao
;
Zhang, Song
;
Qiu, Qi
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Bian, Xiu-Wu
;
Tian, Jie
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提交时间:2024/02/22
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization