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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Siamese Regression Tracking With Reinforced Template Updating
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 628-640
作者:
Zhao, Fei
;
Zhang, Ting
;
Song, Yibing
;
Tang, Ming
;
Wang, Xiaobo
;
Wang, Jinqiao
收藏
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2021/03/02
Target tracking
Training
Reinforcement learning
Visualization
Task analysis
Benchmark testing
Head
Siamese regression tracking
actor-critic network
reinforcement learning
Rapid and Robust Human Detection and Tracking based on Omega-Shape Features
会议论文
IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt, 7-10 November 2010
作者:
Min Li
;
Zhaoxiang Zhang
;
Kaiqi Huang
;
Tieniu Tan
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2016/12/30
Robustness
Humans
Particle Tracking
Target Tracking
Head
Particle Filters
Layout
Shape
Surveillance
Image Edge Detection
Head tracking using shapes and adaptive color histograms
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2002, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 859-864
作者:
Liu, QS
;
Ma, SD
;
Lu, HQ
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/11/08
Adaptive Color Histogram
Mean Shift
Head Tracking
基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张记霞
Adobe PDF(11408Kb)
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/09/02
头部跟踪
头部分割
肤色检测
特征点匹配
姿态估计
Head Tracking
Head Segmentation
Skin Detection
Keypoint Matching
Pose Estimation
实时在线三维头部跟踪的研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王海波
Adobe PDF(8189Kb)
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/09/02
三维头部姿态跟踪
基于梯度的跟踪
基于检测的跟踪
特征匹配与学习
颜色先验
运动颤抖消除
眼神估计
虚拟现实
3d Head Pose Tracking
Gradient-based Tracking
Tracking By Detection
Feature Matching And Learning
Color Prior
Motion Jitter Removing
Gaze Estimation
Virtual Reality
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
魏育成
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2015/09/02
智能服务型机器人
视觉人机交互
头部姿态的检测与估计
动态手势的跟踪与识别
移动机器人导航
自定位
位置识别
Intelligent Service Robots
Vision-based Human-robot Interactions
Head Pose Estimation And Tracking
Dynamic Hand Gesture Tracking
3-D Head Tracking via Invariant Keypoint Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 1113-1126
作者:
Wang, Haibo
;
Davoine, Franck
;
Lepetit, Vincent
;
Chaillou, Christophe
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2015/08/12
3-d Head Tracking
Keypoint-based Tracking
Pose Estimation
Tracking uncooperative person using a dynamic vision platform
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2011, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 823-845
作者:
Zheng, Suiwu
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Peng
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2015/08/12
Assembled Features
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Nonlinear Dimensionality Reduction